Solución Innovatelia

UWeld: Soldadura Perfecta con Cobot

Ofrecemos una solución de calidad para el aumento de la productividad, incluso para empresas medianas y pequeñas, mediante la integración de cuatro marcas líderes en la industria: Fronius, Universal Robots , Garmo y Siegmund, para lograr la soldadura perfecta con cobot.

Estación de soldadura automática

Esta innovadora solución aprovecha la automatización con robots colaborativos de Universal Robots, que es fácil, rentable y segura. Además, nuestro equipo de especialistas te guiará en todo momento y no es necesario tener experiencia en programación de robots, ya que la interfaz es intuitiva y fácil de usar.

1. ROBOT COLABORATIVO : Universal Robots UR10e & UR20

Universal Robots, compañía danesa, fue la primera en ofrecer robots colaborativos comercialmente viables, y dada la experiencia obtenido a lo largo de los años, se garantiza la versatilidad, durabilidad y la inversión a largo plazo.

Brazo robótico de 6 ejes, seguro, flexible y fácil de usar.

Cobot: UR10e

Cobot: UR20

Ficha técnica

2. EQUIPO DE SOLDADURA MIG/MAG : Fronius TPS/i

Fronius, compañía austriaca, líder del sector de la soldadura con fuentes de potencia de alta tecnología para uso en industrias 4.0, flexibles, innovadoras y de alta duración, garantizando así una excelente inversión a largo plazo.

La TPS/i está disponible en los rangos de potencia de 320, 400, 500 y 600 A.

Opcional software WeldCube para la gestión de datos de soldadura.

Fronius TPS/i

Ficha técnica

3. UWeld: Software para soldadura automática

“UWeld” es un software desarrollado para comunicar Fuentes de Potencia de Soldadura a Robots Colaborativos de Universal Robots. Es una interfaz fácil e intuitiva para procesos de soldadura por arco eléctrico.

“UWeld” brinda al usuario de un cobot UR la oportunidad de realizar un proceso de soldadura automático. Permite la conectividad entre el controlador UR con cualquier fuente de potencia de soldadura GMAW o GTAW con control remoto, ya sea por I/O o por protocolos de comunicación digital de Universal Robots.

Se logra un gran rendimiento utilizando fuentes de potencia de soldadura TPSi de Fronius. La mejor ventaja es la posibilidad de utilizar los "Jobs" (especificaciones de soldadura) almacenados en el TPSi (hasta mil), brindando al usuario la libertad de realizar diferentes tipos de cordones de soldadura dependiendo de los parámetros necesarios para cada unión.

Las principales características a utilizar para la soldadura son:

Soldadura lineal o circular
Oscilación
Multipasadas
Integración con Sensores de Soldadura Garmo.

4. Herramienta de fin de brazo “UTeach”

UTeach

Herramienta de fin de brazo “UTeach”, con free-drive para movimiento manual del cobot, facilitando la programación y la colocación de la antorcha. Incluye botonera para programación manual de: grabado de puntos, inicio de soldadura y finalización de soldadura.

5. MESA DE SOLDADURA

Contamos con una solución estándar (1200 x 800 mm de área de trabajo, altura 1 m.) o bien, podemos desarrollar una mesa de acuerdo a las necesidades específicas de cada proyecto. Ofrecemos también mesas de soldadura de la marca alemana Siegmund.

Mesa de soldadura estándar

La mesa de soldadura de la estación es fabricada por INNOVATELIA.

Características:

Estructura pintada de perfil y lámina en acero al carbono.
Base de mesa de aluminio , barrenada con orificios cada 10 cm para instalar herramentales manuales de acuerdo a la configuración de la pieza a fijar.
Espacio suficiente para colocar controlador de robot y fuente de soldadura Fronius.
Flecha para el carrete de soldadura alineada con el alimentador.
Montaje de pedestal con balancín para antorcha, independiente al robot para mayor libertad de movimiento.
Base de aislamiento para montaje de cobot.

6. Sensor láser para seguimiento de juntas : GARMO - GarLine C

GarLine C es el aliado perfecto de Universal Robots, especialmente diseñado para aplicaciones con gran variabilidad y bajo volumen. Ofrece una flexibilidad sin igual en el taller, permitiendo una total portabilidad sin la necesidad de complejos sistemas de sujeción. Además, garantiza una mejora significativa en la calidad de la soldadura en comparación con los métodos tradicionales.

Una de las características más destacadas de GarLine C es su capacidad de programación por visión, lo que reduce el tiempo de proceso y capacitación del operador. Además, su URCap integrada simplifica el proceso de soldadura, permitiendo que cualquier miembro del personal pueda soldar como un profesional en poco tiempo.

Con funciones como Seam Search y Seam Tracking, GarLine C asegura una soldadura precisa y eficiente, detectando y compensando cualquier desviación de las piezas antes de comenzar el proceso de soldadura. En resumen, GarLine C es la solución ideal para optimizar los procesos de soldadura con cobots de Universal Robots.